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L'une des possibilités de commande du hayon élévateur consiste à appuyer sur des boutons fixés sur la plate-forme avec les pieds. Cela permet à l'opérateur de rester sur la plate-forme avec les mains libres et de pouvoir descendre ou monter avec la charge à manipuler. Grâce à ce type de commande, il est possible d'effectuer les opérations de descente, de raccordement de la pointe au sol, de remontée du sol au plan horizontal et de remontée jusqu'à la surface de chargement du véhicule. Il n'est pas possible d'effectuer l'ouverture et la fermeture de la plaque ou de la balançoire. Comme nous l'avons déjà mentionné, elle n'est fonctionnelle que pour le chargement et le déchargement des marchandises. Les commandes au pied les plus courantes sont de forme circulaire, d'autres sont de forme triangulaire et sont fabriquées en plastique ou en métal avec un œillet en caoutchouc au centre, qui est l'élément sur lequel on appuie et qui ferme un contact électrique. D'autres commandes au pied, en revanche, sont constituées de longues plaques, arrondies ou carrées aux extrémités, sur lesquelles sont montés deux ou plusieurs caoutchoucs qui, lorsqu'ils sont pressés, agissent toujours sur des composants électriques. Certains hayons élévateurs ne sont équipés que de deux commandes au pied. Dans ce cas, pour effectuer un mouvement, il faut d'abord appuyer sur le bouton du mouvement opposé dans l'ordre, puis sur le bouton du mouvement que l'on veut faire effectuer au hayon élévateur. Ceci pour des raisons de sécurité et pour s'assurer que l'opérateur est conscient de ce qu'il fait et qu'il n'arrive pas qu'en appuyant simplement sur un bouton tout en marchant sur la plate-forme, celle-ci se mette à exécuter des fonctions inattendues. D'autres plates-formes ont 3 commandes où, pour le même principe de sécurité, l'opérateur doit appuyer simultanément sur deux boutons avec ses pieds, soit en consentant et en montant, soit en consentant et en descendant. Les plates-formes à 4 boutons, quant à elles, nécessitent d'appuyer sur 2 boutons pour la montée et sur les deux autres pour la descente.

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