Le vérin de compensation entre en action lorsque la plate-forme descend et touche le sol. À partir de ce moment, l'huile est transférée entre les deux chambres du vérin et, en même temps, la pointe de la plaque descend et touche le sol, ce qui permet de charger les marchandises. Au fur et à mesure qu'il s'élève du sol en utilisant uniquement la commande de levage, l'huile se déverse à nouveau dans les deux chambres, retrouvant son état d'origine et permettant à la plaque de revenir à la position parfaitement horizontale qu'elle avait avant d'être mise en service. En général, ce cylindre se trouve en position horizontale et est situé derrière ou à l'intérieur du chassis principal de la plate-forme. Sans ce cylindre, la plate-forme ne pourrait remplir la même fonction qu'à l'aide de deux capteurs d'inclinaison.