Los cilindros de elevación se ocupan única y exclusivamente del movimiento vertical del elevador, por lo que suben y bajan la plataforma. Generalmente, dependiendo de los modelos de plataforma elevadora, puede haber 1 o 2 cilindros de elevación. En la mayoría de los casos, habrá cuatro cilindros en la plataforma elevadora y los más internos son los cilindros de elevación. Están conectados por un lado al chasis principal de la trampilla elevadora y por el otro al chasis de los brazos de elevación.
En algunos casos, en las plataformas elevadoras con una capacidad menor (500, 750 o 1000 kg) es posible encontrar dos cilindros en lugar de cuatro, en este caso el cilindro de elevación suele ser el izquierdo (o del lado del conductor).